2019年12月6日，中美澳科学家宣布，他们的研究团队完成了河北承德地区的恐龙足迹研究，令人称奇的是，绝大部分足迹分布在承德避暑山庄，这个世界闻名的中国皇家园林的地面上，是世界罕见的将古生物遗迹化石与人文历史相结合的案例。这些恐龙足迹数量大，保存好，对研究恐龙的演化有重要价值，并对进一步探索恐龙行为习性、生活环境以恢复该地区古环境及其地质时期气候变化等具有重要意义。
据悉，该研究由中国地质大学（北京）邢立达副教授领衔，美国科罗拉多大学（丹佛）马丁·洛克利（Martin G .Lockley）教授、澳大利亚昆士兰大学的安东尼·罗米里奥博士（Anthony Romilio）共同研究，论文发表在国际知名古生物学期刊《白垩纪研究》上。
以带毛的恐龙，原始的哺乳类动物和被子植物为代表，中国东北部的燕辽生物群和热河生物群举世闻名，前者距今约1.67亿年，后者约1.35亿年，这两个生物群之间存在巨大的脊椎动物化石记录空白。从燕辽生物群到热河生物群，这一漫长的变化记录在土城子组中，目前仅发现有朝阳龙、宣化角龙和腕龙类的骨骼化石。但是，土城子组发现过大量的恐龙足迹，是对动物群演变过程的重要补充。其中，河北承德就有大量的记录。河北承德位于河北省的东北部，西南临北京市与天津市，东南临唐山市与秦皇岛市。该区分布着一套较厚的地层，称之为土城子组。土城子组的足迹化石第一次被报道是1992年。
1992年4月5日，哈佛大学的生态学家福曼（Richard T. T. Forman）和北京大学地理系主任黄润华在承德旅游期间，在承德避暑山庄的热河泉东侧和东南侧的厚板上发现了超过20个恐龙和鸟类脚印。而后，在须弥福寿庙正门和牌楼的厚板上发现了超过40个长度在6厘米到20厘米之间的恐龙和鸟类脚印。1992年的4月21日，中国科学院古脊椎动物与古人类研究所的郭建崴和尤海鲁对承德地区进行了调查并且在热河泉附近的铺路石板表面上发现了单个的足迹化石。而后，该区域发现恐龙足迹的新闻就经常在媒体上出现。
邢立达教授在哈佛大学的生态学家福曼（Richard T. T. Forman）和北京大学地理系主任黄润华发现恐龙和鸟类足迹的地方做测量
2006年，科罗拉多大学（丹佛）马丁·洛克利教授（Martin G. Lockley）等学者描述了该地区发现的一块厚石板上的四个鸟类足迹，归入水生鸟足迹（Aquatilavipes）。然而，除了这四个鸟类足迹之外，承德地区的恐龙足迹几乎是一片空白。
2007年开始，中国地质大学（北京）邢立达团队陆续对麻地沟、避暑山庄、须弥福寿之庙和普陀宗成庙（小布达拉宫）等地的大量恐龙足迹化石进行了详细的研究，不仅丰富了中国恐龙足迹化石记录，同时也为承德侏罗纪最晚期的恐龙活动进一步提供了有力的证据，从避暑山庄地面的大量无脊椎动物遗迹来看，距今1.5亿年前的世界应该是一片较为平静浅水湖畔，有着平坦的沙地。这也是各种小虫与恐龙能留下足迹的先决条件。
须弥福寿之庙和普陀宗成庙发现的实雷龙足迹
邢立达团队重点考察了产出铺路石板的麻地沟足迹点，该足迹点海拔约800米，西坡和北坡均有民居分布，这些建筑不少都是由当地的石头搭建而成。在1979年至80年代初，承德避暑山庄和八座周围寺庙的修建都采用了这些地区的石板。2001年的春天，承德县政府宣布将麻地沟定为县级文物保护单位。目前在麻地沟遗留的足迹已经不多，而大量的足迹是保存在避暑山庄的地面上。
经过详细的考察，该区至少保存了以下几种类型的恐龙足迹，
一，恐爪龙类足迹。产于麻地沟足迹点，平均长度为8.7厘米，足迹具有两趾印痕（第III 趾和第IV趾）和圆形脚跟，这种形态表明了其与恐爪龙类的亲缘关系，被归入伶盗龙足迹（Velociraptorichnus）。恐爪龙类足迹在世界上的发现较少，目前仅有我国山东的驰龙足迹、四川的伶盗龙足迹、韩国的哈曼驰龙型足迹等。这些足迹都发现在白垩纪早期，而土城子组此前发现过猛龙足迹，是这个家族中最古老的成员之一。恐爪龙类恐龙包括了伶盗龙类与伤齿龙类，这类恐龙的共通之处就是它们都长着大型的、弹簧刀般的第Ⅱ脚趾，这是它们捕猎的“杀手锏”。有趣的是，该第Ⅱ脚趾在恐龙平时行走时并不与地面接触，于是就留下了两趾型的足迹，这些足迹统称恐爪龙类足迹。
二，实雷龙足迹（Eubrontes）和跷脚龙足迹（Grallator）。分布在承德各个足迹点，这些三趾足迹至少有140个足迹，其中130个是完整的足迹。这些足迹平均长13.4厘米，长度在4.1厘米到23.4厘米之间变化，其中长度小于10厘米的足迹被归为小型足迹，长度在10厘米到20厘米的足迹被归为中型足迹，长度大于20厘米的被归为大型足迹。所有的足迹中，以中型足迹为主。这些足迹分为两个类型，形态类型A，中趾比较短，属于兽脚类恐龙足迹中的实雷龙足迹（Eubrontes），形态类型B，中趾比较长，归属于跷脚龙足迹（Grallator）。这些足迹属于两足行走的中小型肉食性兽脚类恐龙所留，由于沉积物比较柔软潮湿，因此脚垫不是很清楚，末端的爪痕明显，功能趾为第二、三、四趾，只有极个别足迹留下拇趾迹。
三，韩国鸟足迹（Koreanaornis），分布于麻地沟足迹点。该足迹点保存了至少四条连续的三趾行迹。这些足迹平均最大长度为3.4厘米，最小长度为2.5厘米，最大长度为4.6厘米。从形态上看，这些鸟类足迹被归为韩国鸟足迹类型。韩国鸟足迹最初发现于韩国咸安郡，是一类非常典型的中生代鸟类足迹。韩国鸟足迹属于鸻鹬类足迹，鸻鹬类在英文中被称为Shorebirds，直译为滨鸟类，这些鸟类中最大的不过体长70厘米，体重400余克，因此也称之为小型涉禽。它们的共同特征是，大部分时间栖息于各种湿地，主要以软体动物和节肢动物为食，绝大多数种类有迁徙习性。
四，可能的雷龙足迹（Brontopodus）。承德避暑山庄足迹点产生了一些椭圆形的痕迹，长度28.9厘米，宽22.6厘米。在形态上类似于蜥脚类动物的后足迹，例如白垩纪最出名的蜥脚类动物足迹：雷龙足迹（Brontopodus）。但是，由于保存较差，没有行迹，目前还不能完全确认。
综上，本次考察我们发现了一个多元化的土城子恐龙动物群。该动物群显然是由蜥臀目（包括兽脚类和蜥脚类）组成，其中又以兽脚类，鸟类占绝大多数的。承德地区这些丰富的足迹记录表明，华北的恐龙演化记录基本上是连续的，从燕辽生物群开始，到土城子足迹动物群，再到热河生物群。
目前，邢立达团队正在与承德相关部门密切沟通，讨论下一步的保护与利用方案，促进旅游业与科学普及的发展与落地